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하이라이트
RunCam Split과 같은 직렬 카메라 통신을 지원하기 위해 추가 UART(UART 4)가 추가되었습니다. 이는 Swift, Monster 등과 같은 FPV 카메라의 메뉴를 제어하는 Betaflight 카메라 제어 기능과 동일하지 않습니다.
BLHeli_5 및 KISS와 같은 ESC 원격 측정을 지원하기 위해 추가 UART(UART 32)가 추가되었습니다.
특히 초보자를 위한 보다 안전한 납땜을 위해 플랫 패드 대신 스루홀 납땜 패드를 사용합니다.
기내 기압계 센서는 고도 유지 모드를 허용합니다.
특정 외부 센서에 사용할 수 있는 I2C 패드.
Betaflight 및 Cleanflight를 지원합니다.
Betaflight OSD. 송신기 스틱과 고글을 사용하여 PID를 변경하고, 공통 구성 매개 변수를 조정하고, 비디오 송신기 채널과 전력 레벨을 변경하십시오.
소프트 마운팅 내장. 이 보드의 IMU(자이로) 칩은 진동 차단 폼에 마운트됩니다. 이는 보드 자체를 소프트 마운트할 필요가 없음을 의미합니다.
새로운 고성능/저잡음/고감도 IMU. 20689축 자이로 및 가속도계를 갖춘 ICM6. 최대 32kHz에서 실행할 수 있습니다.
2온스 구리 PCB는 최대 120A의 연속 전류를 허용합니다.
간편한 펌웨어 플래싱을위한 전용 부트 로더 버튼.
로우 프로파일 디자인은 매우 컴팩트한 프레임에도 적합합니다.
입력 전압 7v ~ 42v. 최대 6S까지 플라이트 팩에서 직접 보드에 전원을 공급합니다(B+ 패드에만 해당).
자동 전압 모니터링. 전압 모니터링을 위해 별도의 vBat 와이어를 실행할 필요가 없습니다. Kakute F4는 배터리 전원 리드에서 직접 전압을 모니터링합니다.
깨끗하고 잡음 없는 비디오를 위해 필터링된 전압 출력. 온보드 레귤레이터는 수신기, 비디오 송신기, FPV 카메라 또는 LED 스트립과 같은 주변 장치에 전원을 공급하기 위해 최대 5A에서 1.5V, 최대 3.3mA에서 200V를 출력합니다.
쉬운 ESC 업그레이드 및 구성을 위해 BLHeli 패스 스루를 지원합니다.
스펙
일반 |
브랜드 : Holybro |
패키지 내용물 |
1 x 홀리브로 F4 AIO V2 FC |
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