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하이라이트
DOBOT MAGICIAN이란?
DOBOT Magician은 실습 교육을 위한 다기능 데스크톱 로봇 팔입니다. 다양한 엔드 툴과 함께 설치된 DOBOT Magician은 다음과 같은 흥미로운 기능을 실현할 수 있습니다. 3D 인쇄, 레이저 조각, 쓰기 및 그림. 13개의 확장 가능한 인터페이스와 20개 이상의 프로그래밍 언어로 2018차 개발을 지원하므로 제한 없이 창의력과 상상력이 향상됩니다. DOBOT Magician은 하드웨어 설계 및 소프트웨어 응용 분야에서 뛰어난 성능을 인정받아 CES 2018 혁신상 및 iF 디자인상 XNUMX을 수상했습니다.
높은 자격 기준
DOBOT Magician은 CE, RoHS, ERP, FCC, KC, PSE, TELEC 등과 같은 주요 국제 표준에 적용됩니다.
모두를위한 실습 경험
DOBOT Magician은 저비용, 작은 크기, 쉬운 조작으로 모든 학생이 스스로 연습 할 수 있습니다. 그것은 교수 효율성을 극적으로 향상시킵니다. 프로그래밍, APP, 블루투스, WiFi, 마우스 등으로 제어 할 수 있습니다.
XNUMX 차 개발
DOBOT Magician은 13 개의 I / O 포트, API, 출시 된 프로토콜로 사용자 애플리케이션을 개발할 수 있습니다. 여러 프로그래밍 언어, ROS, PLC, 마이크로 컨트롤러 및 Arduino로 개발할 수 있습니다.
다중 로봇 협업
동일한 기기로 여러 DOBOT Magician을 제어 할 수 있으므로 Multi-Robot Collaboration이 가능합니다.
무료 조합 및 교육 커리큘럼
DOBOT Magician은 선형 레일 키트, 컨베이어 벨트 키트, 비주얼 키트 및 크롤러 로봇과 같은 여러 액세서리와 호환되어 다양한 교육 프로젝트를 적용 할 수 있습니다. 또한 여러 응용 프로그램 및 교육 커리큘럼을 사용할 수 있습니다. Industrial 4.0, Automation, PLC 등과 같은 로봇 교육을위한 개방형 플랫폼
교육 교육에서 비용 효율적인 로봇 팔
공정하고 합리적인 가격으로 DOBOT Magician은 거의 모든 실제 공장 로봇 애플리케이션을 시뮬레이션 할 수있는 0.2mm 반복성을 제공합니다.
제품 사양
| 일반 |
브랜드 : DOBOT |
| 제품 사양 |
축의 수 : 4
탑재량 : 500g
맥스. 도달 : 320mm
위치 반복성 (제어) : 0.2 mm
커뮤니케이션 : USB / WIFI / 블루투스
전원 공급 장치 : 100V-240V, 50 / 60HZ
전원 입력 : 12V / 6.5A DC
소비 : 60W 최대
일하고 온도 : -10-60도
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| 축 운동 | 조인트 1베이스 : 범위 -90 ° ~ + 90 ° 최대 속도 320 ° / s
조인트 2 리어 암 : 범위 0 ° ~ + 85 ° 최대 속도 320 ° / s
관절 3 팔뚝 : 범위 -10 ° ~ + 95 ° 최대 속도 320 ° / s
조인트 4 회전 서보 : 범위 -90 ° ~ + 90 ° 최고 속도 480 ° / s
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| 물리적 |
순 중량 : 3.4KG
총중량 (표준 버전) : 7.2KG
총중량 (교육용 버전) : 8.0KG
기본 치수 (풋 프린트) : 158mm × 158mm
재질 : 알루미늄 합금 6061, ABS 엔지니어링 플라스틱
컨트롤러 Dobot : 통합 컨트롤러
로봇 장착 : 데스크탑
포장 크기 (L × W × H) : 380mm x 385mm x 480mm
표준 버전의 카톤 크기 (L × W × H) : 380mm x 385mm x 480mm
교육용 카톤 크기 (L × W × H) : 380mm x 385mm x 480mm
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| 어플리케이션 |
소프트웨어 : DobotStudio, Repetier Host, GrblController3.6, DobotBlockly (비주얼 프로그래밍 편집기)
SDK (소프트웨어 개발 키트) : 통신 프로토콜, Dobot 프로그램 라이브러리
확장 가능한 I / O 인터페이스 : 1. I / O x 10 (아날로그 입력 또는 PWM 출력으로 구성 가능)
2. 제어 가능한 12V 전원 출력 x 4
3. 통신 인터페이스 (UART, 리셋, 정지, 12V, 5V 및 XNUMX 개의 I / O 포함)
4. 스테퍼 x 2
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| 엔드 이펙터 | 3D 프린터 키트
최대 인쇄 크기 (L × W × H) : 150mm × 150mm × 150mm (MAX)
3D 인쇄 재료: PLA
해상도 : 0.1mm
레이저
전력 소비 : 500mw
유형 : 405nm (블루 레이저)
전원 : 12V, TTL 트리거 (PWM 드라이버 포함)
펜 홀더
펜 직경 : 10mm
진공 흡입 컵
흡입 컵 직경 : 20mm
압력 : -35 Kpa
그리퍼
범위 : 27.5mm
구동 장치 형 : 공압
힘 : 8N
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| 패키지 내용물 | 1. 도봇 매지션 : 로봇 팔 | USB 케이블 | 전원 어댑터
2. 진공 펌프 키트 (공유 JOINT 4) : 공기 펌프 키트 | M1 육각 렌치
3. 그리퍼 그리퍼
4. 쓰기 및 그리기 키트 : 쓰기 및 그리기 키트 (펜 홀더 및 펜)
5. 3D 프린팅 키트: 압출기 | 핫 엔드 | 프린팅 필라멘트 : PLA (100g/35m) |
Aluminiumlplate / 유리 | 마스킹 테이프
6. 블루투스 모듈: 블루투스 모듈(케이블 포함)
7. 기타 액세서리: Kraft Linner Paper 20g*5/pc | 사용 설명서 | 팜플렛 | 보정 용지
8. 와이파이 모듈: 와이파이 모듈
9. 레이저 조각 키트(레이저 조각 및 그레이 조각): 레이저 키트 | 레이저 보호 안경
10. 조이스틱 컨트롤 키트: SB 커넥터 호스트 | 조종간
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