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하이라이트
- 아두이노 호환!
- 사전 납땜(앵글 핀 포함)되어 테스트된 상태로 제공됩니다.
- 고성능 기압계와 함께 3축 자이로, 가속도계 포함
- 외부 나침반(옵션)
- 자동 데이터 로깅을 위한 온보드 4MP Dataflash 칩
- Honeywell의 HMC5883L-TR 칩으로 구동되는 디지털 나침반이 이제 메인 보드에 포함되었습니다.
- 옵션 오프보드 GPS, uBlox NEO6(옵션에서 GPS 옵션 선택)
- Invensense의 6 DoF 가속도계/자이로 MPU-6000을 사용하는 최초의 오픈 소스 자동 조종 시스템 중 하나입니다.
- 기압 센서는 Measurement Specialties에서 MS5611-01BA03으로 업그레이드되었습니다. 처리 및 USB 기능을 위해 각각 Atmel의 ATMEGA2560 및 ATMEGA32U-2 칩이 사용되었습니다.
- 세트에는 원격 측정 케이블, 마이크로 USB 케이블, 전원 모듈용 DF13 6 위치 커넥터(옵션에서 선택) 및 GPS 커넥터 케이블이 포함됩니다.
- ArduPilot Mega 2.6은 완전한 오픈 소스 자동 조종 시스템이자 권위 있는 2012 Outback Challenge UAV 대회에서 우승한 베스트셀러 기술입니다. 이 버전은 조립이 필요 없이 바로 사용할 수 있습니다. 이를 통해 사용자는 고정식, 회전익 또는 멀티로터 차량(자동차 및 보트 포함)을 완전 자율 차량으로 바꿀 수 있습니다. 웨이포인트를 사용하여 프로그래밍된 GPS 임무를 수행할 수 있습니다.
- 이 보드 개정판에는 온보드 나침반이 없습니다. 이는 자기 간섭을 피하기 위해 나침반을 전원 및 모터 소스에서 최대한 멀리 배치해야 하는 차량(특히 멀티콥터 및 로버)용으로 설계되었습니다. (고정익 항공기에서는 자기 간섭을 피하기 위해 모터 및 ESC에서 충분히 멀리 떨어진 곳에 APM을 장착하는 것이 더 쉬운 경우가 많으므로 이는 그다지 중요하지 않지만 APM 2.6은 해당 위치 지정에 더 많은 유연성을 제공하므로 좋은 선택입니다.) . 이는 Compass가 포함된 3DR uBlox GPS(아래 옵션 참조)와 함께 사용하도록 설계되었으므로 GPS/Compass 장치를 APM 자체보다 소음원에서 더 멀리 장착할 수 있습니다.
- APM 2.6에는 완전한 자율성을 위해 GPS 장치와 외부 나침반이 필요합니다. 오른쪽 옵션 메뉴에서 나침반을 선택하세요.
스펙
일반 | |
---|---|
타입 | APM 2.6 + 유블록스 6M GPS |
모델 | APM2.6 |
수량 | 1 조각 |
주의 사항 | 전원 모듈은 APM, RC 수신기 및 APM 액세서리(GPS, 원격 측정 라디오)에만 전원을 공급하도록 설계되었습니다. 서보에 전원을 공급하도록 설계되지 않았습니다. 이를 위해 항공기 자체 ESC/BEC를 사용하십시오. |
지원 | FPV 멀티로터 쿼드콥터 |
패키지 내용물 | |
1 * APM 2.6 메인 보드 | |
1 * Ublox 6M GPS 내장 나침반 | |
1 * GPS 케이블 |
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