6HGPS 915Mhz APM 비행 컨트롤러 세트 APM 2.8 6M/H GPS 및 OSD 및 무선 원격 측정

하이라이트

GPS

• 6MGPS/6HGPS
• 전원 공급 케이블: APM의 기본 스타일
• 나침반: 6M/6H
• 터미널 발신 라인: APM 직렬 포트 및 I2C 포트와 호환 가능

텔레 메 트리

• 3DRobotics 3DR Radio는 APM과 지상국 간의 원격 측정 연결을 설정하는 이상적인 방법입니다. 작고 저렴하며 범위가 넓은 3DR 라디오는 오픈 소스 펌웨어를 사용하여 다른 라디오로는 할 수 없는 작업을 수행할 수 있습니다.
• 보호 케이스 첨부
• 매우 작은 크기
• 가벼운 무게(안테나 제외 4g 미만)
• 900MHz 또는 433MHz 변형으로 제공
• -121dBm의 수신기 감도
• 최대 20dBm(100mW)의 전력 전송
• 투명한 직렬 링크
• 최대 250kbps의 항공 데이터 속도
• 범위 약 1마일
• MAVLink 프로토콜 프레이밍 및 상태 보고
• 주파수 호핑 확산 스펙트럼(FHSS)
• 적응형 시분할 다중화(TDM)
• LBT 및 AFA 지원
• 구성 가능한 듀티 사이클
• 오류 정정 코드 내장(최대 25% 데이터 비트 오류 정정 가능)
• 소형 옴니 안테나로 수 킬로미터의 범위 입증
• 더 넓은 범위를 위해 양방향 증폭기와 함께 사용할 수 있습니다.
• 오픈 소스 펌웨어
• 무선 구성을 위한 AT 명령

전원 모듈(BEC 포함)

• 배터리 전압 및 전류 테스트, 비행 제어 보드, 두 개의 수신 배터리 잔량 계산, 남은 비행 시간 추정에 사용됩니다.
• 최대 입력 전압 6S, 최대 전류 90A를 측정할 수 있으며 슬래브 제어 및 배터리 용량 모니터링 전압을 실현합니다. Dr 공식 설계 매개변수, 설계 매개변수 및 3개 지상 스테이션(미션 플래너)의 전압 전류 감지는 공식 Wiki 설정을 직접 참조할 수 있습니다.

OSD

• APM에는 MinimOSD라는 동반 OSD 보드가 있습니다. 온보드 카메라와 무선 비디오 송신기를 사용하는 경우 APM 원격 측정 스트림의 모든 MAVLink 데이터를 읽고 비디오 스트림에 오버레이합니다. 이는 FPV(1인칭 보기) 모드로 비행하거나 현장에서 노트북을 사용하여 Mission Planner에서 원격 측정 데이터를 확인하고 싶지 않은 경우에 유용합니다.
• 참고: 이것은 오픈 소스 모듈입니다.

APM 2.8 기능

• 인터페이스는 1.0mm 6P SM06B GPS에서 DF13-4P I2C 외부 나침반 인터페이스로 변경되고 외부 나침반 인터페이스가 있는 DF13-5P GPS 인터페이스를 넣습니다.
• I2C 인터페이스는 다기능 MUX 인터페이스로 변경되었으며 사용자는 UARTO, UART2, I2C, OSD, 기본 OSD 인터페이스와 같은 인터페이스를 구성할 수 있습니다.
• 2.8 채택 LP2985-3.3, 전압이 16V에 도달하고 신뢰성을 높이고 나쁜 자이로 건강의 전압 문제 가능성을 줄입니다.
• 2.8은 점퍼 캡을 사용하여 선택하고, 보드에서 MAG 핀을 찾고, 점퍼 캡을 연결하는 것은 나침반에 내장되어 있으며, 점퍼 캡을 벗는 것은 외부 나침반입니다.
• V2.5는 고주파 간섭을 필터링하기 위해 0.1uF로 만들어진 필터 회로의 고 주파수 구성 요소를 추가했으며 보드에는 리플의 저주파 구성 요소를 필터링하는 데 사용되는 대용량 커패시터가 없으며 2.8 47 uf를 추가했습니다. 탄탈륨 커패시터, APM 온보드 칩 개선, 전원 공급 장치 안정성

스펙